Pozemek , kde se nachází dnešní park původně patřil  zámecké vrchnosti. Byly na něm pouze proschlé jabloně a křoviny.V roce 1898 se stal majetkem města. Okrašlovací spolek stráň přeměnil v městský park. Na nevzhledné a pusté stráně vysázel tisíce stromů a keřů, zřídil cesty, mostky, zábradlí, altány, vyhlídky a zákoutí.  11. září ho slavnostně odevzdal veřejnosti. Park byl nazván Sady Palackého, neboť v roce založení / 1898/ si celý národ připomínal 100. výročí narození Františka Palackého, který v Semilech často a rád pobýval. Roku  1903 umístil spolek na vstupní cestě do parku bránu s tímto názvem.

Dříve byly v parku lavičky, v místě , kde jsou dnes pouze kameny byl altán.